概要

　自動運転等で利用される高精度3D地図は信号や標識などの道路上の地物の3次元的な情報が含まれます。高精度3D地図の作成にはMMS(Mobile Mapping System)などを利用して道路のレーザー計測を行い、計測によって得られた点群データを利用します。

　高精度3D地図サービスは点群データから地物の位置や形状などの図化作業を支援します。これまで手作業で行っていた地物の図化作業について、お客様ごとの計測データ・対象地物向けにカスタマイズを行い、自動化するための分類処理システムを開発します。

分類処理を行ったデータのイメージ

※点群データ出典: VIRTUAL SHIZUOKA

実施例

1. 対象地物の決定

　信号機、道路標識、縁石、電柱、照明など、高精度3D地図に必要な地物は目的により異なります。分類処理の開発を依頼したい地物について、データの品質や地物の大きさ・形状を見ながら、分類可能な地物かを相談によって決定します。

2. 目標精度の決定

　自動分類処理の開発はできる限り高い分類精度を達成することを目標とします。一方で、100%の精度を達成することは困難であることから、お客様の希望する分類精度についてヒアリングを行います。ご希望の分類精度について、「達成が可能な精度か」、「地図作成作業の効率化が見込めるか」、「費用対効果」という観点から協議を行い、適切な目標精度を検討します。

3. 学習データ作成

　モデルの構築を行うために、学習データの準備をします。学習データのもととなる計測データは基本的にお客様からご提供いただきます。ご提供いただいたデータに対し弊社側でアノテーション作業を行い学習データを作成します。データ容量によって作業工数が変わるため、目標精度や予算感に応じた作業内容を決定します。

4. モデル構築

　作成した学習データから点群データの分類を行う深層学習モデルの構築を行います。この作業は構築されたモデルの良し悪しを確認しながらパラメーター調整を行い、複数回実施します。最終的にもっとも良い精度を達成したモデルを成果品とします。

5. 精度評価

　最後に成果品のモデルの精度について報告書にとりまとめ報告会を実施します。